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2009年，企业刚涉足工业机器人领域不久，广州数控成立了两个研发团队，一支团队沿着国外的技术线路进行转化，另外一支团队则着力将广州数控原有的“滚珠丝杆”技术应用在减速器上。研发进行到中段，何敏佳发现国产技术线路性能更优、知识产权风险小，于*果断停掉了技术转化的线路，朝着自主研发集中攻关。
广州数控从下游厂家那里以每台20万元的价格买进几台国产机床，凭借原本在数控系统、伺服系统、机床技术方面的技术积累，对传统机床进行全面改造提升。***终，广州数控成功研制出能生产减速器的智能机床，为未来高端工业机器人大规模生产奠定了基础。
功夫不负有心人，随着减速器设计原理和生产工艺被攻克，广州数控终于掌握了工业机器人的“***高机密”。
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